Shield Ardumoto - Motor Driver

Este é um shield para o Arduino que controla dois motores DC. Baseado no H-bridge L298, o Ardumoto pode fornecer até 2A por canal. Esta placa toma a alimentação da mesma linha VIN do Arduino, inclui um LED amarelo e um azul para indicar direção ativa. Todas as linhas de controle são protegidas por diodos contra EMF de retorno.

Esta versão do Shield Ardumoto permite tanto a lógica de 3,3V como a de 5V. Tem uma entrda VIN separada e mais robusta, e a entrada PWM foi movida para o pino 3.

O controle para o motor em OUT 1/2 está conectado à linha digital 12 (direção A) e à linha digital 3 (PWM A).

O controle para o motor em OUT 3/4 está conectado à linha digital 13 (direção A) e à linha digital 11 (PWM B).

Documentação:

• Esquema
• Arquivos Eagle
• Datasheet do L298 H Bridge
• Código de Exampleo do Arduino
• Guia de montagem
• Guia rápido

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.