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O programador USB AVR da Pololu é um ISP extremamente compacto e de baixo custo para os microcontroladores Atmel, o que faz com que seja uma solução atrativa para programar controladores baseados em AVR como o Robô 3pi Pololu. O programador USB AVR se conecta ao computador através de de um cabo USB mini-B e se comunica com o seu software de programação como o AVR Studio, através de uma porta COM virtual utilizando o protocolo AVRISPV2/STK500. O programador se conecta com o 3pi através de um cabo ISP de 6 pinos.
O programador deve funcionar com com todos os AVRs que suportem programação por AVR ISP, mas não foi testado com todos os dipositivos. (com o 3pi funciona perfeitamente). O programador pode receber updates de firmware, para que no futuro funcione com outros dispositivos. Ele não funciona com os microcontroladores da linha XMega da Atmel.
O programador é alimentado pelos 5V da porta USB e é direcionado a programar AVRs que estejam funcionando próximo a 5V (verifique que o programador não fornece aliementação para outros dispositivos).
O programador AVR pode funcionar como um adaptador USB-serial, com algumas implementações importantes. O programador se instala como duas portas virtuais: uma para a comunicação com o software de programação e outra para o adaptador USB-serial. Isto significa que você pode facilmente alternar entre programar um AVR e fazer o debug através da porta serial TTL sem a necessidade de abrir e fechar o programa. Em adição às linhas do transmissor serial (TX) e do receptor (RX), o programador permite que você utilize os pino A e B como linhas de "boas vindas". A ferramenta de configuração do programador permite selecionar qual linha de "boas vindas" é assinalada a qual pino, e tanto a de entrada quanto a de saída são suportadas. O programador tabém disponibiliza acesso aos 5V regulados do USB através do pino VBUS.
Este dispositivo também pode atuar como um osciloscópio de dois canais bastante limitado. Utilizando os pinos A e B como entradas de voltagens analógicas e o aplicativo da Pololu SLO-scope para windows. O SLO-scope pode medir voltagens entre 0 e ~5V (o máximo é limitado pela voltagem da USB), ou mais caso você esteja utilizando um divisor de voltagem externo, e suporta duas taxas de amostragem: 10kHz com duas entradas analógicas de 8 bits ou 20kHz com uma entrada analógica de 7 bits e uma entrada digital. Esta característica pode ajudar você a fazer o debug de seus circuítos e firmwares analizando as voltagens em diversos nós. Note que a resposta do SLO-scope é bastante limitada e não pretende substituir um osciloscópio real ou um bom multímetro que opera com uma impedância muito mais elevada, melhor resolução e faixa de operação, e taxas de amostragem mais altas.
O programador é enviado juntamente com um cabo de 6 pinos IPS de 30cm e um cabo mini-USB de 1,8m. Ele não é acompanhado de software ou documentação, mas estes itens (incluindo o driver) podem ser baixados da página da Pololu.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
