if (condicional) e ==, !=, <, > (operadores de comparação)

if, que é usado juntamente com um operador de comparação, verifica quando uma condição é satisfeita, como por exemplo um input acima de um determinado valor. O formato para uma verificação if é:

if (algumaVariavel > 50)
{
  // faça alguma coisa
}

O programa checa se algumaVariavel (colocar acentos em nomes de variáveis não é uma boa idéia) é maior que 50. Se for, o programa realiza uma ação específica. Colocado de outra maneira se a sentença que está dentro dos parêntesis é verdadeira o código que está dentro das chaves roda; caso contrário o programa salta este bloco de código.

As chaves podem ser omitidas após uma sentença if se só houver uma única linha de código (definida pelo ponto e vírgula) que será executado de modo condicional:

if (x > 120)  digitalWrite(LEDpin, HIGH); 

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH); 

if (x > 120) {digitalWrite(LEDpin, HIGH);}   // todos são corretos

A sentença que está sendo verificada necessita o uso de pelo menos um dos operadores:

Operadores de comparação:

 x == y (x é igual a y)
 x != y (x é não igual a y)
 x <  y (x é menor que y)  
 x >  y (x é maior que y) 
 x <= y (x é menor ou igual a y) 
 x >= y (x é maior ou igual a y)

Cuidado:

Tenha precaução com o uso acidental de apenas um sinal de igual (e.g. if (x = 10) ). O sinal de igual simples é um operador de designação e coloca o valor 10 na variável x. Ao contrário o sinal de igal duplo (e.g. if (x == 10) ), que é um operador de comparação, verifica se x é igual a 10 ou não. A última senteça só é verdadeira se x for igual a 10, mas a anterior sempre será veraddeira.

Isto ocorre por que a linguagem C (na qual o Arduino é baseado) atribui um valor à sentença (x=10) do seguinte modo: 10 é colocado na variável x (lembre o sinal de igual simples é um operador de designação), então x agora contém 10. Então o condicional 'if' atribui um valor a 10, que será sempre verdadeiro (TRUE), desede que números diferentes de zero são sempre equiparados à verdadeiro. Consequentemente, if (x = 10) será sempre verdadeiro, que não é o que pretendemos quando usamos um 'if'. Adcionalmente o valor 10 será guardado na variável x que também não é o que pretendemos.

if também pode ser usado como parte de uma estrutura de controle ramificada através da construção if..else.

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