Monster Moto Shield

Este é essencialmente uma versão acelerada do Shield Ardumoto – Motor Driver, na qual o H-Bridge L298 foi substituído por um par de controladores full-bridge VNH2SP30. Também foi melhprado o circuíto de suporte e esta placa é capaz de controlar um par de motores de alta corrente. O VIN e a saída para o motor podem ser conectados em terminais com parafusos de 5mm (não incluídos) fazendo com que seja fácil conectar cabos de alimentação.

Nota: Quando esta placa é utilizada em aplicações de demanda extrema de potência pode ser necessária a aplicação de dissipadores térmicos ou ventiladores para melhorar a performance, e soldar os cabos diretamente na placa ao invés de utilizar os terminais com parafusos. No entanto, quando utilizando esta placa com correntes de até 6A o chip praticamente não apresentará aquecimento.

Características:

• Voltagem máxima: 41V
• Corrente máxima: 30A
• Corrente monitorável por um pino analógico do Arduino
• resistência do MOSFET (on-resistance): 19 mΩ (por perna)
• Frequência máxima de PWM: 20 kHz
• Desligamento térmico
• Desligamento por sobre ou sub-alimentação

Documentação:

• Esquema
• Arquivos Eagle
• Datasheet (VNH2SP30)
• Código de Examplo

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.