Microcontrolador de servo serial Pololu

O Microcontrolador de servo serial pololu é uma solução bastante compacta para controlar até 8 servos a partir de um computador ou de um microcontrolador. Mede apenas 23,11 x 23,11mm e ainda assim é um dos melhores controladores de servo disponíveis. A velocidade e o deslocamento de cada servo podem ser controlados individualmente, a taxa de transferência de dados (baud rate) é detectada automaticamente na faixa de 1200 a 38400 bps, e multiplas unidades podem ser interconectadas em uma única linha serial para controlar até 128 servos. Três LEDs de status e um conversor de nível para aplicações em RS-232 permitem que você tenha o conjunto funcionando rapidamente. O Microcontrolador de servo serial é bastante pequeno comparado a um servo padrão mas pode controlar qualquer modelo incluindo os servos gigantes.

Este controlador suporta dois protocolos de comunicação. Um dos protocolos é compatível com os outros controladores da Pololu e possibilita controle de volocidade e posição individual para cada servo. Também é compatível com o controlador de servos Scott Edwards MiniSSC II e com o software escrito para este padrão.

A parte posterior da placa tem identificações para todas as portas e dois orificios de montagem que permitem a fixação do controlador. A alimentação lógica e a alimentação dos servos pode ser conectada para funcionamento com uma única bateria ou  o regulador embarcado permite a alimentação lógica com até 16V.

Especificações

• tamanho do PCB: 23,11 x 23,11mm
• portas para servos: 8
• Resolução: 0.5 µs (0.05° aproximadamente)
• Faixa de alcance: 250-2750 µs
• voltagem de alimentação lógica: 5 a 16 V
• voltagem de dados: 0 e 5 V
• frequência de pulsos: 50 Hz
• taxa de dados serial: 1200-38400 bps (detecção automática)
• consumo de corrente: 5 mA (média)

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.