Início com XBee

Olá Pessoal,
Estou querendo iniciar meu aprendizado do zigBee e XBee para interfacear com o Arduino duemilanueve.
Vocês conhecem tutoriais básicos para iniciantes?
o que é necessário para iniciar, claro, além do Arduino e do XBee???
E a programação? Além do próprio Arduino é possível programar o xBee de maneira fácil? Como? Qual Software?
Obrigado e no aguardo.