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Este kit contém:
O circuíto impresso tem o mesmo diâmetro do chassis do 3pi e é montado justo acima das rodas utilizando os parafusos e os espaçadores incluídos. Uma vez montado o PCB tem conexões elétricas com a base que permitem uma interface para seus próprios eletrônicos e o 3pi (vendido separadamente). Estes conectores dão a você acesso aos pinos do ATmega168 bem como às três voltagens disponíveis: VBAT(voltagem da bateria), VCC (5V regulados), e VBST(9,25V regulados que são fornecidos aos motores). Adicionalmente, o PCB se conecta ao botão de liga e desliga da base e à porta de recarga da bateria.
O PCB deste kit de expansão permite a você ver o LCD e acessar o botão de liga e desliga, o botão de reset, e os pinos de programação do ISP.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
