EasyDriver para motor de passo

O EasyDriver é um controlador para motores de passo fácil de usar, compatível com qualquer sistema que possa dar saída de um pulso digital de 0 a 5V. Necessita uma alimentação de 7 a 30V para alimentar o motor e pode alimentar motores de passo de qualquer voltagem. Ele possui um regulador de voltagem embarcado para a interface digital que pode ser ajustado para 5 ou 3,3V. Conecte um motor de passo de 4 cabos e um microcontrolador e você terá controle preciso sobre o motor. O EasyDriver pode controlar motores bi-polares e motores conectados como bi-polares, ou seja, motores com conexões de 4,6 e 8 cabos.

Esta é a mais recente versão do EasyDriver V4 co-desenvolvida com Brian Schmalz. Ela fornece muito mais flexibilidade e controle sobre motores de passo quando comparada às versões anteriores. Os pinos de seleção de micro-passos (MS1 e MS2) estão disponíveis permitindo ajustes de microresolução. Os pinos de sleep e enable também estão disponíveis para outros controles.

Nota:

Não conecte ou desconecte um motor enquanto o controlador estiver energizado. Isto causará danos permanentes ao CI A3967.

Características:

• controladoe de micropasso A3967
• pinos MS1 e MS2 disponíveis para alterar a resolução entre total, meia, um quarto e um oitavo (padrão de um oitavo)
• Compatível com mototres com 4, 6, e 8 cabos de conexão de qualquer voltagem
• Controle ajustável de corrente de 150 a 750mA/fase
• Alimentação na faixa de 7 a 30V. Quanto maior a voltagem maior o torqeu a velocidades altas.

Documentação:

• Esquema
• A3967 Datasheet
• EasyDriver Website
• Exemplo Stepper Motor Control
• Exemplo Arduino Tutorial em português

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.