Controlador para motores MC33926

R$ 113,00
Cód:COM0050274

O controlador para motores MC33926 pode fornecer quase 3A de corrente contínua para um motor DC de 5 a 28V, e pode suportar picos de corrente de até 5A por alguns segundos, fazendo com que este seja um excelente driver para motores de tamanho médio. Esta placa suporta pulsos com modulação de comprimento (PWM) ultrasônicos (até 20kHz) da saída de voltagem do motor o que elimina o chaveamento audível causado pelo controle de velocidade PWM e também um circuíto de feedback de corrente que dá saída a uma voltagem analógica no pino FB.

 

 

 

Pino Estado Padrão
 Descrição
VIN HIGH

Esta é a principal conexão para fonte de alimentação de 5 a 28V que deve tipicamente ser feita através do maior conector VIN. Operação na faixa de 5 a 8 volts reduz a corrente máxima de saída, esta placa também está protegida contra transientes de até 40 V. O conector menor de VIN pode ser utilizado para distribuir a alimentação para o restante do circuíto. Para aplicações de baixa corrente o pino também pode ser utilizado para alimentar o driver e o motor.
GND LOW

Conector de terra para a lógica e para a alimentação.
OUT2 HIGH

A saída para o motor controlada pelo IN2.
OUT1 HIGH

A saída para o motor controlada pelo IN1.
VDD HIGH

Conexão para alimentação lógica de 3 a 5V. Este pino é utilizado apenas para elevar o SF e os jumpers padrão de extensão. Nos raros casos em que nenhuma destas características seja usada este pino pode ficar desconectado.

IN2 HIGH

Entrada de controle lógico para o OUT2. PWM pode ser aplicada a este pino (tipicamente feita com as duas linhas de desabilitação inativas).
IN1 HIGH

Entrada de controle lógico para o OUT1. PWM pode ser aplicada a este pino (tipicamente feita com as duas linhas de desabilitação inativas).
PWM / D2 LOW

Entrada de desabilitação invertida: quando D2 está em LOW, OUT1 e OUT2 são marcado como HIGH. Um ciclo de 70% na D2 corresponde a um ciclo de 70% no motor. Tipicamente apenas um dos pinos de desabilitação é utilizado, mas o padrão é que abos estajam ativados.

 
PWM / D1 HIGH

Entrada de desabilitação: quando D1 está em HIGH, OUT1 e OUT2 são marcados como HIGH. Um ciclo de 70% na  D1 corresponde a um ciclo de 70% no motor. Tipicamente apenas um dos pinos de desabilitação é utilizado, mas o padrão é que abos estajam ativados.
SF HIGH

Saída da bandeira de status (Status Flag): uma sobrecorrente (curto circuíto) ou superaquecimento causarão um rebaixamento deste pino. Se um dos D1 ou D2 estiverem desabilitando as saídas então o SF também será rebaixado, caso contrário este pino estará elevado. Isto permite que pinos SF de múltiplas unidades sejam conectados a uma única entrada.

 
FB LOW

A saída FB fornece uma saída analógica baseada na corrente, de aproximadamente 525mV/A.
EN LOW

Entrada de habilitação: quando EN está em LOW o chip em modo de sleep com baixo consumo de corrente.
SLEW LOW

Entrada para a taxa de slew. Um LOW lógico resulta em um tempo de alteração de sinal (rise time) mais lento entre 1,5 e 6μs. Um HIGH lógico resulta em alterações mais rápidas entre 0,2 e 1,45μs. Este pino deve ser posto em HIGH para frequências de PWM superiores a 10kHz.
INV LOW

Um HIGH lógico inverte o significado de IN1 e IN2. Isto permite a este pino funcionar como uma linha de direção se IN1 e IN2 estiverem marcados com valores diferentes.

Documentação:

MC33926 datasheet

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.

Preço:R$ 113,00