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Este conjunto foi desenvolvido para aqueles que buscam controlar um robô com movimento diferencial dos motores. Faça um conjunto com dois micromotores metálicos (vendidos separadamente), uma plataforma de montagem e um controlador para criar um robô capaz de girar sobre o próprio eixo, rápido e com controle de posição.
Os encoders de quadratura têm dois sensores de reflexão de infra-vermelhos posicionados dentro do cubo das rodas e medem o movimento dos 12 dentes da borda interna das rodas. Os dois sensores são separados de modo a fornecer ondas defasadas em 90º, permitindo que se conheça a direção de rotação e 4 contagens por dente para uma resolução de 48 amostras por rotação. Cada sensor analógico é alimentado por um comparador de histerese para fornecer saídas digitais livres de irregularidades. O desenho compacto da placa acondiciona todos os componentes dentro do cubo permitindo que seja montada entre o motor e o chassis. Os encoders são calibrados para operar com alimentação de 4,5 a 5,5V mas podem ser recalibrados para operar a 3,3V.
Este conjunto consiste de:
Mais informações na página do encoder. (em inglês)
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
