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#define é um componente muito útil da linguagem C que permite ao programador dar um nome a uma constatnte antes que o programa seja compilado. Constantes definidas no Arduino não ocupam espaço em memória no chip. O compilador substitui referêancias a estas constantes pelo valor definido no momento da compilação.
Isto pode causar alguns efeitos indesejáveis se, por exemplo, um nome de constante que tenha sido defindo por um #define é incluido em alguma outra constante ou nome de variável. Neste caso o texto deve ser substituido pelo valor (ou texto) do #define.
Em general, a palavra chave const é preferível para definir constatntes e deve ser usada ao invés de #deine.
A sintaxe do #define na linguagem Arduino é a mesma da linguagem C:
#define nomeDeConstante valor
Verifique que o # é necessário.
#define ledPin 3
// O compilador vai substituir quanquer menção a ledPin pelo valor 3 no momento da compilação.
Não há ponto e vírgula após a declaração #define. Se você incluir um o compilador vai lançar erros críticos no final do programa.
#define ledPin 3; // isto é um erro
Do mesmo modo o compilador gerará erros se após o #define houver um =.
#define ledPin = 3 // isto também é um erro
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