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Placa com o CI ITG-3200 da InvenSenses, um giroscópio triaxial pioneiro com saídas digitais. O ITG-3200 possui três conversores de análogo para digital de 16-bits para digitalização das saídas, um filtro de sinal com banda selecinável pelo usuário e uma interface de modo rápido I2C (400kHz). Características adcionais incluem um sensor de temperatura acoplado e um oscilador interno com 2% de acuidade.
O ITG-3200 pode ser alimentado com um potencial na faixa de 2,1V a 3,6V. Para permitir flexibilidade na alimentação possui um pino de referência VLOGIC (identificado como VIO), em adição ao pino de alimentação (VDD) que marca os níveis lógicos de sua interface serial. A faixa do VLOGIC deve estar entre 1,71V e VDD. Para uso geral o VLOGIC pode ser fixado com o VCC. A corrente normal de operação do sensor é de apenas 6,5mA.
A comunicação com o ITG-3200 é feita por uma interface de dois cabos (I2C). O sensor também possui uma saída de interrupção, e uma entrada opcional de clock. Um jumper na parte superior da placa permite selecionar o endereço do I2C, colocando juntos o AD0 com o VCC ou o GND; a placa é enviada com este jumper conectado ao VCC. Se você não pretende utilizar o pino CLKIN você pode unir o jumper da parte de baixo da placa para unir ao GND.
Esta placa é enviada como mostrado. Perceba que há duas posições para resistores vazias nas linhas I2C, estes pode ser adcionados posteriormente pelo usuário, se necessário.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.
