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Este controlador duplo para motores de alta potência é um suporte compacto para o circuíto integrado VNH3SP30 da ST. A placa incorpora muitos dos componentes do diagrama de aplicação típica incluindo resistores de elevação e um FET para proteção reversa da bateria. Para manter oculto o número de linhas de entrada e saída as linhas de habilitação e diagnóstico de cada chip são conectadas unidas. Tudo que é necessário é um microcontrolador ou outro circuíto de controle para ativar e desativar as H-Bridges.
Em uma aplicação típica as conexões de alimentação estão em uma extremidade da placa e as conexões de controle no extremo oposto. +5V devem ser fornecidos atarvés dos pinos menores (com espaçamento de 0,1"); a voltagem de alimentação também está disponível nestes pinos mas esta conexão não está preparada para correntes que excedam alguns amperes. Os pinos de diagnóstico podem permanecer desconectados se não for neessário monitorar as condições de excessão. INA e INB controlam a direção de cada motor, e os pinos PWM ligam e desligam os motores. Os pinos de sensores de corrente (CS) fornecem aproximadamente 0,13V por ampere da corrente de saída.
Esta placa possibilita que até três grandes capacitores sejam acoplados para limitar disturbios na linha principal de alimentação. Dois capacitores radiais de 10mm podem ser montaods entres os circuítos integrados e um capacitor axial pode ser montado entre os circuítos integrados e os conectores de alimentação. Geralmente não é necessária a utilização dos três capacitores. Dois capacitores radiais acompanham cada unidade. Para aplicações mais simples um único capacitor pode ser instalado.
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VNH2SP30 |
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Voltagem operacional (Vcc) |
5,5 – 16 V |
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Corrente máxima |
30 A |
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resistencia do MOSFET (por perna) |
19 mΩ |
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Freqüência máxima PWM |
20 kHz |
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sensor de corrente |
approximadamente 0,13 V/A |
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segurança de sobre-alimentação |
16 V minímo (19 V típico) |
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Tempo de sobre-aquecimento a 20 A** |
35 segundos |
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Tempo de sobre-aquecimento a 15 A** |
150 segundos |
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Current para funcionamento contínuo** |
14 A |
**Resultados típicos com 100% do duty cicle a temperatura ambiente.
Os controladores têm uma taxa máxima de 30A de corrente contínua. Entretanto, os chips sofrerão sobreaquecimento com correntes mais baixas. A corrente típica que pode ser fornecida depende da capacidade de manter a temperatura baixa. A placa de circuíto impresso está desenhada para drenar calor dos circuítos impressos mas a performance pode ser melhorada adcionando dissipadores térmicos. Nos nossos testes fomos capazes de fornecer 30A em tempos pequenos (da ordem de milisegundos) e 20A por muitos segundos sem sobreaquecimento. A 6A o chip quase não apresentava aquecimento perceptível ao toque. Para instalações de alta corrente o motor e a fonte de alimentação devem ser soldadas diretamente sem a utilização de terminais que podem ser utilizados para até 15A.
Muitos controladores de motor ou controladores de velocidade podem suportar picos de corrente maiores do que a corrente operacional; este não é o caso deste controlador que está preparado para 30A e uma proteção de sobre-corrente que pode disparar com valores tão baixos como 30A (45A típico). Assim, a corrente de parada do motor não deve ser superios a 30A. (Mesmo que você esteja esperando um funcionamento a uma corrente muito inferior o motor pode consumir correntes mais elevadas quando começa a girar ou se você utilizar um PWM com duty cycle baixo para manter a corrente média baixa.)
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
