Memsic 2125

O Memsic 2125 é um acelerômetro de dois eixos de mais ou menos 2g. Tem uma interface digital simples: dois pinos (um para cada eixo) e emite pulsos que a duração corresponde à aceleração de cada eixo.

Circuito

O pino 5V e Terra do Arduino estão conectados aos pinos 5V e Terra do Memsic 2125; O pino digital 2 do Arduino está conectado ao pino de saída X do Memsic, e o pino digital 3 está conectado ao pino de saída Y do acelerômetro.

Código

int xpin = 2;
int ypin = 3;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(xpin, INPUT);
  pinMode(ypin, INPUT);
}

void loop()
{
  int pulseX, pulseY;
  int accX, accY;

  // read pulse from x- and y-axes
  pulseX = pulseIn(xpin,HIGH);  
  pulseY = pulseIn(ypin,HIGH);

  // convert the pulse width into acceleration
  // accX and accY are in milli-g's: earth's gravity is 1000.
  accX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
  accY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

  // print the acceleration
  Serial.print(accX);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(accY);
  Serial.println();

  delay(100);
}

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original do Arduino.