Laço

Podemos chamar este exemplo de "Super Máquina" a famosa série de televisão dos anos 80 em que o famoso ator David Hasselhoff dirigia seu Pontiac com inteligência artificial. O carro foi turbinado com vários LEDs de vários tamanhos possíveis para reproduzir efeitos brilhantes.

Decidimos que seria interessante usar esta metáfora da "Super Máquina" com o objetivo de aprender mais sobre programação sequencial e boas técnicas de programação para as informações de E/S da placa.

Este exemplo usa 6 LEDs conectados entre os pinos 2 e 7 da placa usando resistores de 220 Ohm. O primeiro código do exemplo faz os LEDs piscarem em sequência, um a um usando somente digitalWrite(pinNum,HIGH/LOW) e delay (tempo). O segundo exemplo mostra como usar uma construção for(;;) para reproduzir a mesma coisa, mas em menos linhas de programação. O terceiro e último exemplo se concentra no efeito visual de ligar e desligar os LEDs de uma maneira mais suave.

Circuíto

Código 1

 
/*Super maquina 1
 * --------------
 *
 *
 * Basicamente uma extensão do Piscar um LED
 *
 * (cleft) 2005 K3, Malmo University
 * @author: David Cuartielles
 * @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
 */

int pin2 = 2;
int pin3 = 3;
int pin4 = 4;
int pin5 = 5;
int pin6 = 6;
int pin7 = 7;
int timer = 100;

void setup(){
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
  pinMode(pin5, OUTPUT);
  pinMode(pin6, OUTPUT);
  pinMode(pin7, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(pin2, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin2, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin3, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin3, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin4, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin4, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin5, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin5, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin6, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin6, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin7, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin7, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin6, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin6, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin5, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin5, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin4, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin4, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin3, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin3, LOW);
   delay(timer);
}

Código 2

 
/* Super Maquina 2
 * --------------
 *
 * Reduzindo a quantidade de código usando o for(;;)
 *
 * (cleft) 2005 K3, Malmo University
 * @author: David Cuartielles
 * @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
 */

int pinArray[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
int count = 0;
int timer = 100;

void setup(){
  // fazendo todas as declarações de uma vez
  for (count=0;count<6;count++) {
    pinMode(pinArray[count], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  for (count=0;count<6;count++) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer);
  }
  for (count=5;count>=0;count--) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer);
  }
}

Código 3

 
/* Super Maquina 3
 * --------------
 *
 * Este exemplo é focado em fazer o efeito visual mais fluido
 *
 *
 * (cleft) 2005 K3, Malmo University
 * @author: David Cuartielles
 * @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
 */

int pinArray[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
int count = 0;
int timer = 30;

void setup(){
  for (count=0;count<6;count++) {
    pinMode(pinArray[count], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  for (count=0;count<5;count++) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count + 1], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer*2);
  }
  for (count=5;count>0;count--) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count - 1], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer*2);
  }
}

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original do Arduino.