Calibração

Demonstra uma técnica para calibrar um sensor de entrada. As leituras do sensor durante os primeiros cinco segundos da execução do projeto irá definir os valores mínimos e máximos esperados.

Circuito

Sensor analógico (e.g. potenciómetro, sensore de luminosidade) na entrada analógica 2. LED no pino digital 9.

Código

int sensorPin = 2;
int ledPin = 9;

int val = 0;
int sensorMin = 1023, sensorMax = 0;

void setup() {
  // signal the start of the calibration period
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);

  // calibrate during the first five seconds 
  while (millis() < 5000) {
    val = analogRead(sensorPin);

    // record the maximum sensor value
    if (val > sensorMax) {
      sensorMax = val;
    }

    // record the minimum sensor value
    if (val < sensorMin) {
      sensorMin = val;
    }
  }

  // signal the end of the calibration period
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  val = analogRead(sensorPin);

  // apply the calibration to the sensor reading
  val = map(val, sensorMin, sensorMax, 0, 255);

  // in case the sensor value is outside the range seen during calibration
  val = constrain(val, 0, 255);

  analogWrite(ledPin, val);
}

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original do Arduino.