ADXL3xx

Lê um acelerômetro analógico da série ADXL3xx (exemplos: ADXL320, ADXL321, ADXL322, ADXL330) e comunica a aceleração para o computador. Os pinos usados foram desenhados para serem facilmente compatíveis com as placas Sparkfun. O dispositivo ADXL3xx  potencia a aceleração em cada eixo com uma voltagem análoga entre 0 e 5 volts, que é lida por uma entrada analógica do Arduino.

Circuito

Um ADXL322 em uma placa Sparkfun inserido nos pinos de entrada analógica de um Arduino.

Tabela de pinos para a configuração acima:

Ou, se você está usando somente o acelerômetro:

Código

int groundpin = 18;             // analog input pin 4
int powerpin = 19;              // analog input pin 5
int xpin = 3;                   // x-axis of the accelerometer
int ypin = 2;                   // y-axis
int zpin = 1;                   // z-axis (only on 3-axis models)

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // Provide ground and power by using the analog inputs as normal
  // digital pins.  This makes it possible to directly connect the
  // breakout board to the Arduino.  If you use the normal 5V and
  // GND pins on the Arduino, you can remove these lines.
  pinMode(groundPin, OUTPUT);
  pinMode(powerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(groundPin, LOW); 
  digitalWrite(powerPin, HIGH);
}

void loop()
{
  Serial.print(analogRead(xpin));
  Serial.print(" ");
  Serial.print(analogRead(ypin));
  Serial.print(" ");
  Serial.print(analogRead(zpin));
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Dados

Aqui apresentamos algumas leituras coletadas por um acelerômetro posicionando o eixo Y de um dispositivo ADXL322 2g a vários ângulos do chão. Os valores devem ser os mesmos para outros eixos, mas podem variar de acordo com a sensibilidade do dispositivo. Com o eixo horizontal (por exemplo paralelo ao chão 0º) a leitura do acelerômetro deveria ser ao redor de 512, mas os valores para outros ângulos serão diferentes para cada dispositivo (exemplo de um ADXL302 5g).

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original do Arduino.