Robô 3pi Pololu

Descrição:

O robô 3pi foi desenvolvido para competições de seguimento de linhas e solução de labirintos. Ele tem um tamanho pequeno (9,5 cm e 83g) e utiliza apenas 4 pilhas palito AAA (não incluídas), enquanto um sistema de alimentação específico aciona os motores com um potêncial constante de 9,25V independente do nível da bateria. A voltagem regulada permite ao 3pi alcançar velocidades de até 100 cm/s e realizar cruvas e giros com precisão.

O robô 3pi é uma excelente plataforma para pessoas com experiência de programação em C aprenderem robótica e é um ambiente divertido para iniciantes aprenderem a programar em C. Em seu núcleo há um microcontrolador ATmega328P rodando a 20MHz com 32 KB de memória flash programável, 2KB de RAM e 1KB de memória EPROM persistente. O compilador popular e gartíto GNU C/C++ funciona perfeitamente com o 3pi, o AVR Studio da Atmel fornece um confortável ambiente de desenvolvimento e um extenso conjunto de bibliotecas fornecido pela Pololu facilitam muito a interface com  todo o hardware integrado.

O 3pi também é compatível com a plataforma de desenvolvimento Arduino. A Pololu também fornece alguns exemplos de programas que mostram como utilizar os componentes do 3pi bem como fazer com que ele adquira um comportamento complexo como seguimento de linhas e solução de labirintos.

Para instalação e programação do 3pi veja o Guia do Usuário do 3pi.

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.